FSD가 되는 테슬라 모델 분류 안내

대한민국을 떠들썩 했던 테슬라의 FSD국내 출시 이후 가격 할인과 더불어 테슬라에 대한 관심이 많아졌습니다. 

그럼 지금 테슬라 차량을 사면 FSD가 되는지 생각 하실 수 있는데 현재(2026년 1월 기준) FSD가능한 차량들에 대해 설명 드리겠습니다. 

 

가능한 조건

FSD가 가능한 조건은 다음과 같습니다.

• 미국에서 생산한 차량
• HW4 칩을 탑재한 차량

이 조건이 둘 다 적용되어야 합니다. 

 

미국에서 생산한 차량만 가능한 이유에 대해 소개하자면 FSD가 우리나라에서 가능한 이유는 한미 FTA로 인하여 가능합니다. 

그리하여 테슬라더라도 중국에서 생산된 모델은 적용되지 않아 FSD가 되지 않습니다. 

 

HW4 칩을 탑재한 차량만 가능한 이유는 현재 테슬라에선 FSD를 HW4이상의 환경에서만 지속적인 업데이트(V14)를 해주고 있습니다. 

기존 HW3칩을 탑재한 차량은 V12버전에 머물러 한동안 업데이트가 되고 있지 않습니다. HW3의 칩 한계로 인하여 업데이트를 하고 있지 않아서 북미를 제외한 다른 FSD가 되는 국가에서는 아예 HW3차량에 대해 FSD를 서비스 되고 있지 않습니다. 

 

이로 인하여 HW3의 차주들의 불만이 많고 우리나라 뿐만 아니라 일부 국가에서 FSD구매에 대한 소송도 준비 중인것으로 알려져 있습니다. 

테슬라는 올해에 HW3차량에 맞는 FSD를 제공하겠다고 말하기도 했습니다. 

 

모델 S/ 모델 X(2023년 이후 모델), 사이버트럭 - FSD 가능

2023년 이후 모델S / 모델 X/ 사이버트럭

• 미국에서 생산한 차량 O
• HW4 칩을 탑재한 차량 O

그리하여 위의 두가지 조건에 둘 다 적용되는 차량은 2023년 이후의 모델 S와 모델 X, 그리고 사이버트럭입니다.

이 세 모델은 현재 미국 공장에서 생산하여 국내에 수입됩니다. 

모델S와 X는 2023년 이후 모델만 가능합니다. (이전 모델은 HW3)

 

다만 모델S와 모델 X의 단종이 선언되었고 국내에선 FSD가 이 세 모델로 한정되어 있기에 현재 많은 주문이 되어 있는 것으로 알려져 있습니다. 이 두 모델이 단종되면 우리나라에서 신형으로 구매 가능한 FSD차량은 사이버트럭만 될 것으로 보여집니다.

 

중국 생산 모델 (모델 3 하이랜드, 모델 Y 주니퍼) - FSD 불가능

모델 3 / 모델 Y

 

• 미국에서 생산한 차량 X
• HW4 칩을 탑재한 차량 O

우리나라에서 테슬라 차량은 대부분 모델 3와 Y일 것입니다. 그 중 중국에서 생산하여 수입해오는 모델3와 모델Y는 미국에서 생산한 차량이 아니기 때문에 위에 설명한 이유로 FSD가 되지 않습니다. 

중국 생산 테슬라는 다른 브랜드 차량들처럼 국내 법과 규정을 따라야 하기 때문에 우리나라의 자율주행 법과 규제에 따라 달라지게 됩니다. 그리하여 기술력과 관계 없이 국내에 허용된 만큼만 기능이 풀릴 것으로 보여지는데 국내의 자율주행 법과 규제가 언제 바뀔지는 알 수가 없습니다. 

 

미국 생산, HW3 탑제 차량들(구형 모델 S,/ 모델 X / 모델 3/ 모델 Y)  - FSD 불가능

구형 모델 S,/ 모델 X / 모델 3/ 모델 Y

• 미국에서 생산한 차량 O
• HW4 칩을 탑재한 차량 X

이전 구형 모델3와 모델Y는 그리고 모델 S와 X은 미국에서 생산된 차량을 수입해왔었습니다. 

그렇기에 이 모델들도 한미FTA가 적용됩니다. 하지만 위에 설명한대로 현재 테슬라는 HW3의 FSD를 업데이트하고 있지 않기에 국내에선 아예 FSD을 제공하고 있지 않습니다. 

 

이에 관하여 일론은 이전에 HW3이 FSD가 제대로 되지 않게 되면 무상 업그레이드도 언급하고 HW3에 맞춘 V14버전을 올해 안에 공개하겠다고 말하긴 했습니다. 

만약 공개하고 국내를 포함한 해외에서도 가능하다고 한다면 우리나라에서 이 차량들도 가능하지 않을까 생각됩니다.

 

마무리

테슬라와 자율주행, 그리고 가격 인하에 관심이 많아지면서 테슬라를 구매하려는 분들이 많아졌는데

FSD가 되는 차량을 구매한다고 하면 이 부분을 잘 알고 구매하시길 바라겠습니다.