테슬라 FSD에 관한 정리 (26년 7월 버전)

최근 우리나라에서 테슬라의 FSD에 관한 뉴스가 새로 생기면서 FSD에 관하여 잘 모르시는 분들을 위해 정리를 다시 해봤습니다.

 

1. 오토파일럿

오토파일럿은 테슬라의 기본 운전자 보조 시스템(ADAS)입니다.

테슬라 차량에 기본으로 탑제되어 있으며, 구매 비용이 없는 무료입니다. 

앞차와의 간격을 카메라로 파악하여, 설정된 속도 내에서 주행중인 차선을 인식하여 차선 중앙으로 스스로 감속과 가속을 조절합니다.

 

EAP나 FSD를 구매하지 않았다면 차선 변경이 지원되지 않아 주행중인 차선만 유지한채로 주행합니다.

 

2. EAP(향상된 오토파일럿)

기본 오토파일럿이 단순히 차선을 유지하고 앞차와의 간격을 조절하는데 그친다면, EAP는 오토파일럿의 차선 변경 지원과

고속도로 진출입 지원, 자동주차 및 호출 기능이 포함된 옵션입니다.

 

• 내비게이트 온 오토파일럿 (NOA):  고속도로나 자동차 전용도로에 진입할 때부터 톨게이트를 빠져나갈 때까지, 내비게이션 경로에 맞춰 차량이 스스로 차선 변경을 하며 램프(진출입로)를 찾아 들어가고 나옵니다.
• 자동 차선 변경: 기본 오토파일럿은 차선을 바꾸려먼 기능을 끄고 운전자가 직접 차선을 변경해야 하는데 이 옵션은 앞차가 너무 느리게 가거나 진출로로 빠져야 할 때, 운전자가 방향지시등만 켜거나 (미국산에 한하여 자동으로 설정하면 자동으로) 차가 스스로 안전 공간을 확보하고 차선을 바꿉니다. 
• 자동 주차 및 차량 호출 (Summon): 평행/직각 주차를 돕고, 스마트폰 앱을 이용해 좁은 주차장에서 차를 앞뒤로 빼거나 운전자가 있는 곳까지 오게 할 수 있습니다.

 

3. FSD

테슬라가 목표로 하는 '완전 자율주행'을 향한 최상위 옵션입니다. EAP기능을 모두 포함하며, 시내 주행을 포함한 모든 도로에서 운전 가능한 옵션입니다.

신호등의 신호를 인식하여 스스로 멈추고 출발하며, 내비게이션 경로에 따라 좌회전 및 우회전을 지원하고 실시간으로 판단하여 사람처럼 운전해주는게 특징입니다.

 

4. 국내 지원

대한민국에서 오토파일럿과 EAP는 모두 사용 가능합니다.

다만 테슬라의 중국생산 차량은 우리나라 규제에 맞게 차량 호출 범위가 미국산보다 좁고, 주행 중 자동 차선 변경 기능이 달라지게 됩니다

 

FSD의 경우 미국 생산 차량은 한미 FTA으로 한국의 규제에 관계 없이 FSD를 쓸 수 있습니다.

중국 생산 차량은 우리나라 법규와 규제에 적용되므로 우리나라의 자율주행 법과 규제가 변경된 후에 적용될것으로 예상합니다.

  

현재 대한민국 FSD 가능 여부	미국산 (한미 FTA)	중국산 (한국 법규)
HW3	O (26년 7월에 시작)	X
HW4	O (25년 11월에 시작)	X

 

미국산 HW4 차량들(모델S, X, 사이버트럭)의 경우 2025년 11월에 대한민국 첫 FSD 시작하였고, 이후 약 7~8개월 만에 

미국산 HW3 차량들(구형 모델3, Y/  구형 모델S,X는 확인이 필요합니다)이 대한민국에서 FSD가 되었습니다.

 

하지만 현재 기준 테슬라에서 신차로 판매되는 모델 중 사이버트럭만 미국 생산 분을 수입하고, (모델S와 X는 단종) 모델3, Y는 중국 생산분을 수입하기에, 지금 판매 중인 중국산 모델3와 모델Y는 현재 대한민국에선 FSD가 되지 않습니다.

 

5. 구매 방식 (8월 10일 이후 변경)

이제 미국산 HW3도 FSD를 게시함에 따라 FSD구매 방식도 최근에 바뀌어졌습니다.

 

1. 오토파일럿 - 무료 (테슬라 차량 구매시 기본 지원)

2. EAP

생산 국가	8월 10일 이후	가격
미국	신규 구매 불가	-
중국	신규 구매 가능	4,522,000원

 

3. FSD(감독형) - 구독제로 전환

항목	8월 9일 이전	8월 10일 이후
구매 방식	일회성 선결제	월 구독제
가격(VAT 포함)	9,043,000원	월 150,000원
적용 대상 차종	전 차종	전 차종

 

요약하면 미국산은 EAP와 FSD 일회성 신규가입이 불가하고 FSD는 월 구독제 방식으로 변경된다는 얘기입니다.

중국산의 경우 현재 EAP는 그대로 유지되고, 중국산도 FSD 일회성 결제가 사라지고 월 구독제로 바뀌게 되어서

전 차종 FSD 일회성 결제가 사라지게 되었습니다. 

 

EAP가 적용된 차량이 FSD를 구독하게 되면 반값인 월 75,000원으로 구독 할 수 있다고 합니다.

 

이제 FSD가 일회성 결제가 사라질 예정이므로 구독제 보단 일회성 결제를 선호한다면 8월 9일까지 FSD일회성 결제를 해야 합니다.

 

마무리

작년 11월 전까지만 해도 우리나라에서의 FSD 진척이 전혀 없었어서 우리나라에서의 FSD 가능성을 낮게 보았었는데 

어느 새 미국산 HW4 차량에 이어 미국산 HW3의 FSD 활성화, 그리고 구독 요금제도 바뀌면서 우리나라에서의 FSD 변화가 크게 바뀌었습니다.

첫 대한민국에서 FSD 시작을 알렸던 HW4 FSD의 경우에 테슬라 뿐만 아니라 언론에서도 크게 다룰 정도로 파급력이 컸었는데 그 때 해당 되는 차량이 약 1,000여대로 알려져 있습니다.

이번 미국산 HW3 해당 차량은 약 4~5만대로 추정되는 만큼 이번 HW3 FSD 활성화는 대한민국 자율주행에 또 하나의 중요한 점으로 다가올것으로 예상됩니다.

 

여전히 중국 생산 모델의 국내 FSD 활성화가 언제 될지 불투명하기 때문에 대한민국에서 완전한 FSD 활성화는 아니지만, 

이렇게 큰 변화가 생긴것이 고무적입니다.

 

이러한 변화에 국내 업체들도 자극 받고 자율주행에 관한 발전이 더 가속화 되길 바라며 

우리나라에서의 자율주행에 관한 법과 규제 등 변화도 긍정적으로 바뀌길 바랍니다.